Robótica

¿Que es robótica?

La robótica es una rama de la tenología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, tareas en las que se necesita una alta precisión, tareas peligrosas para el ser humano o tareas irrealizables sin intervención de una máquina. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los automátas programables, las maquinas de estado, la mecánica, la electrónica y la informática.


¿Que es un robot?

Un robot se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del control humano. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robots con inteligencia alámbrica. Las acciones de este tipo de robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al robot. Asimismo, el término robot ha sido utilizado como un término general que define a una máquina mecánica o autómata, que imita a un animal, ya sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas máquinas que reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definición podría implicar que un robot es una forma de biomimetismo.



NUESTRO PROYECTO

El robot será un robot de seguimiento de luz, es decir seguirá a un punto de luz, guiado por dos LDR. Su mecanismo de avance son dos orugas. Las orugas se montaran de forma triangular, con 3 parejas de engranajes por cada oruga (pondremos los engranajes por pareja porque son muy finos para el ancho de la oruga) una pareja de engranajes de cada oruga será un poco más pequeña, allí es donde se colocará el motor. La placa va dentro de una bola de corcho (usaremos un flotador de cisterna) y será sujeta a un metal que unirá las dos orugas.

Materiales:

  • 2x LDR.
  • Oruga.
  • Bola de corcho blanco.
  • Placa picaxe.
  • 2x motores.
  • 4x engranajes pequeños.
  • 8x engranajes grandes.
  • Cables.
  • Tira de metal perforada.
  • Tornillos y tuercas.
  • Pinturas.


Móviles 3G

3G es una abreviatura para tercera-generación de tenefonía móvil. Los servicios asociados con la tercera generación proporcionan la posibilidad de transferir tanto voz y datos (con una llamada telefónica) y datos no-voz (como descargas, intercambio de email y mensajería instantánea).

El estándar de 3G es UMTS (Universal Mobile Telecommunications System). UMTS es una tecnología que proporciona soporte a voz y datos en paquetes, con velocidades de entrega de datos pico de hasta 1.2Mbps, y velocidades promedio de 220 a 320 Kbps cuando el usuario se encuentra en movimiento.


La evolución de 3G UMTS es la tecnología HSDPA, (High Speed Dowlink Packet
Access) que permite alcanzar velocidades de descarga de información de hasta 2.0 Mbps en condiciones ideales de funcionamiento, como por ejemplo en el interior de una oficina, y velocidades de 800Kbps.


Funcionamiento de la telefonía móvil 3G




1 Nos podemos conectar a una señal de emisión ( con independencia si es TV, Web Cam, ...) o procesar un video pasándolo posteriormente a formato 3G .

2 La señal, independietemente de su contenido, es enviada por Internet.

3 La plataforma de gestión se encarga del procesamiento del contenido, convirtiendo la señal que recibimos de Internet a un formato compatible 3G.

4 Envío de la señal a los móviles en formato 3G.

5 Recepción de la video llamada por el móvil.

En resumen, la tecnología 3G aplicada a la Video llamada permite al usuario iniciar una comunicación de audio y video en tiempo real, de manera tan fácil como marcar un número de teléfono asociado al servicio y seleccionar la opción de Video llamada.

El sistema es totalmente configurable, pudiendo:
* Personalizar la bienvenida al inicio de la video llamada mediante un video-saludo.
* Crear un menu de opciones para diferentes contenidos
* En un video 3G poder dar prioridad a determinados usuarios dentro de una cola de video llamadas.


Comparaciones de las generaciones de la tecnologias de telefonía móvil


Telefonía móvil 2G:

Características:
-Llamada telefónica del usuario.
-Correo De Voz del usuario.
-E-m@il Simple del usuario(sin imágenes, sonido o video).

Velocidad media de descarga: 10KB/Sec


Telefonía móvil 2.5G:

Características:
-Llamada telefónica del usuario.
-PhoneCall(accesorios como GPS, Teclado, Cámara externa...) y Fax.
-Correo de voz del usuario.
-El usuario puede enviar y recibir correos grandes.
-Navegación por internet(WebBrowsing).

Velocidad media de descarga: 64-144 KB/Sec


Telefonía móvil 3G:

Características:
-Llamada telefónica del usuario.
-PhoneCall(accesorios como GPS, Teclado, Cámara externa...) y Fax.
-Correo de voz del usuario.
-El usuario puede enviar y recibir correos grandes.
-Navegación por internet(WebBrowsing).
-Vidieoconferencia.
-Posibilidad de ver TV en tiempo real.
-Web de alta velocidad.
-Navigation/maps (Gps, es decir sistema de guiado por satélite)

Velocidad media de descarga: 144Kb/sec - 2Mb/Sec


Ventajas e inconvenientes de la telefonia móvil 3G

Ventajas:
-IP basado en paquetes, pues solo pagas en función de la descarga lo que supone relativamente un menor coste. Aunque dependiendo del tipo de usuario también se podría calificar como desventaja.
-Más velocidad de acceso.
-UMTS, sumado al soporte de protocolo de Internet (IP), se combinan poderosamente para prestar servicios multimedia y nuevas aplicaciones de banda ancha, tales como servicios de video-telefonía y video-conferencia.

Inconvenientes:
-
Cobertura limitada.
-No orientado a conexión. Cada uno de los paquetes pueden seguir rutas distintas entre el origen y el destino, por lo que pueden llegar desordenados o duplicados.



Presentación detallada de algunos móviles 3G


SONY-ERICSSON K-610i












Características:


Sistema:
Banda UMTS/900/1800/1900
Dimensiones:
102x45x17 mm
Peso 92 gr
Batería Litio
Menú, manejo y prestaciones:
Tecnología 3G -UMTS / WAP / GPRS
Bluetooth
USB
Pantalla 176x220 píxels, 262k colores TFD
Videollamada
Mensajes SMS/MMS
E-mail
Melodías Polifónicas (72 tonos)
Reloj / Alarma / Calendario
Cámara de fotos (1600x1200)
Grabador-reproductor de audio y video
J2ME
Tarjeta memoria MS Micro
MP3
Macromedia Flash Lite, HSCSD





LG KU-580












Características:


Sistema:
Red UMTS, GSM 900 / GSM 1800 / GSM 1900 Redes
Dimensiones:
94 x 53 x 16.5 mm
Peso 73 g.
Menú, manejo y prestaciones:
Tecnología 3G-UMTS (Video telefonía)
GPRS / WAP 2.0
Bluetooth
USB
Pantalla TFT 240 x 320 pixels, 256K colores
Tonos polifónicos (64 canales)
Slot de tarjeta microSD (TransFlash)
45 MB memoria compartida
Mensajería SMS, EMS, MMS, Email
Reloj / Alarma / Organizador
Cámara 2 MP, 1600x1200 pixels,
Videocámara secundaria VGA videocall
Radio FM
Reproductor MP3/eAAC+/WMA
Juegos
Java MIDP 2.0





LG Viewty KU-990












Características:


Sistema:
Banda HSPDA y GSM 850 / 900 / 1800 / 1900 Mhz
Dimensiones:
103,5 x 54,4 x 14,8 mm.
Peso 112 gr.
Menú, manejo y prestaciones:
Batería Standard, Li-Ion 1000 mAh
Tecnología 3G-HSDPA (Video telefonía)
GPRS / WAP
Bluetooth
USB
Pantalla táctil TFT 240x400 pixels, 256k colores
Mensajes SMS / EMS / MMS / Email
Manos libres incorporado
Melodías Polifónicas y MP3
Reloj / Alarma / Calendario
Cámara de fotos (Optica Schneider Kreuznach) 5 Mpx (2592х1944) autofocus, flash estroboscópico
Cámara secundaria VGA de videollamada
100Mb de memoria compartida
Tarjeta memoria MicroSD
Reproductor MP3 / MPEG4 / WMV / AAC / DivX
Radio FM
J2ME
Integración de Google y Youtube,





NOKIA N-70












Características:


Sistema:
Banda UMTS / 900 / 1800 / 1900
Dimensiones:
108,8x53x21,8 mm.
Peso 126 gr.
Menú, manejo y prestaciones:
Batería Li-ion 970 mAh
Duración batería espera: 11 dias
Batería en conversación: 3,5 horas
Tecnología 3G
GPRS / WAP
Bluetooth
USB
Nº de Memorias 30 MB
Pantalla 176x208 pixels, 262k colores
Cámara de fotos SVGA(1600x1200) / VGA(640x480)
Mensajes SMS/MMS
Melodías Polifónicas
Reloj / Alarma / Calendario
Tarjeta memoria RS MMC
J2ME
MP3
Radio FM
Sistema Operativo Symbian v8.1 S60 v2
Real-Media player
PTT



NEW's:

Problemas con la tecnología 3G:

Virus para móviles, manda automáticamente MMS.

Un nuevo virus para teléfonos móviles envía sin control mensajes multimedia a los números incluidos en la agenda del terminal. Se actica cuando los usuarios aceptan un SMS de “Tomi”.

Un usuario afectado, un abogado que prefiere preservar su identidad, ha señalado que el pasado fin de semana detectó que su móvil mandaba automáticamente a sus contactos extraños mensajes que no podía detener, un proceso que empezó después de que aceptara un mensaje recibido el sábado mientras estaba en una discoteca.

Según este usuario, el sábado recibió dos mensajes en el móvil de un tal “Tomi”, el primero los cuales rechazó, “pero el segundo lo acepté, y al hacerlo se descargó un programa que quedó instalado” en el terminal.

Añade que luego quiso localizar al remitente y el programa sin lograrlo, pero que “al comprobar que el móvil funcionaba bien, no di más importancia a este suceso”.
Sin embargo, el domingo por la mañana comprobó que su móvil, un Nokia 3650 operado por Vodafone, enviaba continuamente mensajes multimedia a números de su agenda, lo que confirmó al recibir llamadas de amigos preguntando por los mensajes extraños que recibían de su número, y en los que sólo ha podido llegar a leer las palabras “Matrix 3D remove”.


Fracaso de la tecnología móvil 3G:

Desde que en 1999 se empezó a hablar de los móviles de tercera generación (3G y UMTS) hasta ahora ha pasado mucho tiempo. Pero las cosas siguen más o menos igual. Nadie lo usa. Hay poca cobertura y los servicios no acaban de despegar.

¿Esto es porque la gente no cree necesario tener Internet en el móvil? Es posible. No es lo mismo navegar en un ordenador que en un móvil. Aunque se me ocurren situaciones en que sería bastante útil, como para comprar unas entradas a un espectáculo sin hacer cola o para comparar el precio de un producto con una tienda online. Y existen países en los que la gente usa más Internet desde el móvil que desde un ordenador, como Japón.

Parece que los operadores no logran crear necesidades en sus posibles clientes. Un caso característico es el de Amena, que ha lanzado un servicio de televisión en el móvil. Son 19 canales que se pueden ver a través de los teléfonos móviles 3G. Todo parece muy interesane hasta que se ve el precio. La televisión en directo cuesta 0.5 euros por minuto. Una barbaridad. Los vídeos sueltos desde 0.6 euros hasta 2 euros. Un poco más asequible aunque es para pensarse lo que incrementaría la factura de teléfono ver tres o cuatro vídeos al mes. Sale mejor no hacerlo e ir al cine con lo ahorrado.

Con esos precios no creo que el 3G se use para nada más que llamar por teléfono y sms. Los operadores deberían fijarse en los países en los que está triunfando el 3G, como Suecia o Japón, donde los servicios son bastante más asequibles. Deberían pensar en servicios rompedores como el sms, que triunfó por la sencillez y su bajo precio.



Hablar sin molestar al otro

Según New Scientist, la banda traduce el habla detectando las señales nerviosas que van desde el cerebro a las cuerdas vocales: “con un esmerado entrenamiento, una persona puede enviar señales nerviosas a sus cuerdas vocales sin producir un solo sonido. Estas señales son recogidas por la banda del cuello y enviadas de forma inalámbrica a un ordenador que las convierte en palabras por medio de una voz computerizada”.
El sistema se llama Audeo, y por el momento sólo comprende 150 palabras y frases. Las aplicaciones son inmensas: llamadas telefónicas, VOIP, IM y servicios para los que han perdido la voz. El desarrollo pertenece a Ambient Corporation y fue presentado por Texas Instrument.


Espectro Radiolectrico para la tecnología 3G

La Conferencia Mundial de Radio (WRC-92) identificó las bandas de frecuencias de 1885-2025 MHz y 2110-2200 MHz para los futuros sistemas 3g, destinando las bandas de 1980-2010 MHz y 2170-2200 MHz para la parte satelital de dichos sistemas.

Sistemas de telecomunicación multiplex

Un sistemas de telecomunicación multiplex es aquel en el que se envían grandes catidades de datos simultaneamente por un mismo medio(cable, fibra óptica...)

MDT(sistemas multiplex por división de tiempo): cada canal ocupa todo el espectro de frecuencias durante sólo una fracción de tiempo.
MDF(sistemas multiplex por división de frecuencia): nciase utiliza para transmitir varios canales de información simultáneamente en el mismo canal de comunicación dividiendo la frecuencia..

Elementos de una red


Rack:Un rack es un bastidor destinado a alojar equipamiento electrónico, informático y de comunicaciones.












Switch("conmutador"): Es un dispositivo electrónico de interconexión de redes de ordenadores entre sí. En el hay entradas de conectores RJ45 en las que se conectan los ordenadores por medio de un cable de par trenzado.




Router:Aparato utilizado para conectar uno o varios ordenadores a internet